Donaldson est un patronyme d'origine écossaise et irlandaise, signifiant « fils de Donald ». Il dérive du prénom gaélique Dòmhnall, composé des éléments du vieil irlandais domun « monde » et fal « règle », se traduisant ainsi par « souverain du monde ». Ce nom est une variante anglicisée du patronyme gaélique écossais MacConnell et du patronyme irlandais O'Donnell, ainsi qu'une forme simplifiée de Mac Domhnaill. Les variantes incluent Donalds et Donnell.